开源项目
pairwise-regret v1.0.0:多机器人计划成对近似误选复现分析
pairwise-regret:成对近似误选多机器人计划分析
概述
pairwise-regret 提供多机器人计划选择实验的复现代码,研究成对比较近似导致的误选。 pairwise-regret v1.0.0 开放多机器人计划选择论文的代码、记录分数和项目页面。analyze.py 可从 scores.json 重新计算得分与计划选择,实验涉及49个单元、8个候选计划和16个子集。 项目使用标准 Python,包含单元测试与数据来源哈希校验,用于复现成对近似造成的计划误选。