quackd v0.10.0：多机器人统一 LLM 控制 CLI

quackd 是通过命令行统一控制多个机器人的项目，将语言模型与机器人接口结合。 quackd v0.10.0 统一多机器人能力描述与 LLM 控制接口，以 Skill 白名单、步骤预算和人工确认约束执行。项目支持决策模型、MCP 协作及真实 SO-101 机械臂。 版本披露实机运行记录，区分模拟与实机，并在释放控制前让机械臂放下对象。安装核心 CLI 不再同时安装整套机器人依赖。