技术实践

上纬新材用Seedance生成机器人运动训练数据

模型训练应用与实践合成数据机器人

概述

上纬新材把 Seedance 视频生成能力接入其视频转动作 Pipeline:以少量高质量先验数据为参考,由 Seedance 泛化生成符合重力、碰撞、摩擦力与机器人关节运动约束等现实物理规律的大规模可训练数据,再把视频中的人体/物体运动翻译为机器人可执行的动作指令,为运动控制强化学习提供训练数据,支撑机器人全身运动能力的学习与泛化,重点补充实机采集难以获取的中、难例场景。