穹彻智能以视频生成扩展跨构型机器人操作数据

穹彻智能针对行业大量由采集员裸手操作采集的数据，在模型预训练环节需要把裸手替换为不同构型机械臂数据的痛点，依托 Seedance 将人工动捕采集数据泛化为不同机械臂的操作数据，实现跨本体映射，使模型在机器人上表现更好；双方还在持续探索将大模型能力用于数据查重、多样性检查等数据治理场景。