技术实践
微分智飞以生成视频补充飞行长尾训练数据
概述
微分智飞通过 Seedance 2.0 优化飞行机器人的运动轨迹预测能力:生成复杂环境穿越、障碍物闪避、室内自主寻路、智能目标锁定等长尾飞行数据,以及环绕、穿越、突发遮挡、跟踪移动目标等运动轨迹数据,产出高质量训练数据,让模型在上天之前先在合成场景里跑够训练量;文中称基于大量 AI 生成的障碍物环境进行模拟训练,飞行机器人可完成复杂特技穿越。正文背景指出,具身智能训练依赖海量物理交互数据,实体机器人采集或人工遥控速度慢、成本高、场景覆盖有限,仿真合成需大量精细建模,而视频生成模型具备更强泛化能力,只需少量高质量先验数据即可泛化生成大规模可训练数据。