Phyzical：浏览器机器人遥操作数据平台

Phyzical 是浏览器中的机器人遥操作和演示数据平台，用户操作可转成训练轨迹。 用户在浏览器控制模拟机械臂，系统通过逆运动学求解关节，并生成30—60Hz演示轨迹供机器人训练使用。