mjbatch：在CPU批量并行运行MuJoCo仿真

mjbatch 是 MuJoCo 仿真的批量执行库，面向机器人训练和需要大量仿真评估的任务。 Python库通过释放GIL的C++线程池运行大量MuJoCo实例，提供状态数组访问及逐仿真实例的模型参数配置。