forge：机器人数据格式转换工具包

forge是面向机器人开发者的数据工具包，定位为机器人数据格式工具与数据引擎。README介绍其可在主流机器人数据格式间互转，并把散乱数据集整理为可查询、可检索、可策展的语料。本次发布采用MIT许可，提供pip安装与数据转换、检查的运行命令，覆盖训练数据互转与质量治理环节；未发布的后续数据引擎不在本次事件范围内。