Unitree RL Mjlab：多机型RL训练部署

unitree_rl_mjlab是宇树科技发布的强化学习工程，基于mjlab构建、以MuJoCo作为物理仿真后端，支持Go2、A2、As2、G1、R1、H1_2等多个机型，面向机器人运动控制研究者与开发者。工程采用Apache-2.0许可，提供多机器人训练、仿真验证及实机部署的完整命令，形成从训练到实机落地的独立流程。对使用宇树机型的团队，可直接在支持的机型上复用训练配置，再经仿真验证后部署到实物。