UniLab：跨仿真后端的机器人RL框架

UniLab是Motphys开源的机器人强化学习基础设施，以契约驱动方式统一跨物理仿真后端与硬件的任务开发，面向做运动控制、操作与动作跟踪的机器人学习团队。本次为仓库新建发布，Apache-2.0许可：任务语义用Hydra YAML中的管理项（动作、观测、奖励等）配置而成，改后端不改工作流——注册仿真器实现公开的SimBackend契约，经--sim切换；求解器与学习器设备解耦，CPU并行或外部工作机仿真可直接喂给跑在CUDA、ROCm、MPS或XPU上的学习器。一条CLI完成训练与评估，仓库含安装、训练与评估命令，官方文档提供支持矩阵。