DreamDojo：机器人世界模型官方实现

DreamDojo是NVIDIA发布的交互式世界模型官方实现，从大规模人类视频中学习，配套约4.4万小时多样化人类第一视角视频数据集用于预训练，并开放模型、数据与论文入口。项目2026年2月18日公开预训练与后训练代码，采用Apache-2.0许可，提供训练、蒸馏与评测流程及复现指南。研究机器人操作与世界模型的团队，可按指南复现训练与蒸馏，也可在其基础模型上做下游任务改造。