开源项目
NCore:NVIDIA多传感器数据平台开放
NVIDIA/ncore
概述
NCore是NVIDIA开放的多传感器数据平台,聚焦机器人与自动驾驶数据:定义了基于组件的标准数据格式,提供GPU加速的相机与激光雷达传感器模型、数据集转换器,以及用于重建与仿真的API,NVIDIA Omniverse NuRec等产品在使用。项目2月10日创建,采用Apache-2.0许可,支持pip安装并提供API说明。搭建多传感器数据流水线的团队,可复用其格式定义与转换器,减少自建数据管线的格式适配工作。