RMBench：记忆依赖机械臂操作基准

RMBench是一个面向记忆依赖型机器人操纵任务的基准，配有审稿中的论文，用于检验策略设计中记忆因素的作用并给出相关洞察。工程采用MIT许可，本次发布包含基准任务的安装、数据采集与策略运行说明。面向机器人操纵与具身记忆方向的研究者，可按说明复现评测，把自己的策略放进同一基准下对比，减少自建评测环境的成本。