VLARLKit：VLA模型强化学习训练库

VLARLKit 是一个基于 PyTorch 的 VLA（视觉-语言-动作）模型强化学习库，面向具身智能方向的研究者，强调实现清晰、便于阅读与改造：策略、rollout、runner 与模型分层拆分，抽象保持最小。架构上做了依赖解耦，模型后端用独立 uv 工程管理，基准环境以独立 ZMQ 进程运行，避免依赖冲突，并支持异步离策略训练，让数据采集与模型更新并行。采用 MIT 许可证，附依赖安装、模型配置与训练脚本，覆盖 PPO、GRPO 等在线与离策略算法，研究者可按脚本复现或接入自己的环境。