开源项目
MolmoBot:机器人操作策略代码开源
allenai/MolmoBot
概述
MolmoBot 是 Allen AI 发布的论文配套工程,对应研究《MolmoB0T: Large-Scale Simulation Enables Zero-Shot Manipulation》,面向机器人操作研究者。项目本次公开发布:提供仿真入口、安装指引与实机运行命令,其策略经大规模仿真训练后展现出到多种新场景、新物体与新相机视角的零样本迁移能力,README 引导用户在 DROID 平台上直接试用。代码以 Apache-2.0 许可开源,为机器人操作方向提供了可复现的研究入口。