H-EmbodVis 开源视频世界模型官方代码 HyDRA

H-EmbodVis 团队创建 HyDRA 项目，仓库创建于2026年3月17日，以创建日为事件锚点。作为官方代码，它实现视频世界模型的混合记忆，包含记忆 token 与检索机制，支持独立运行与自定义输入。仓库提供环境配置及推理命令，README 标注 Apache-2.0 许可证。