haraduka 开源四足机器人软硬件项目 mevius2

开发者 haraduka 创建 mevius2 项目，仓库创建于2026年3月20日，以创建日为事件锚点。该项目是四足机器人的官方软硬件实现，配套三月发表的论文，具备完整的训练与运行复现价值。仓库提供 ROS 构建、强化学习训练、实机及仿真运行命令。项目以 MIT 许可证开源。