GenesisLab：机器人RL任务套件

GenesisLab 是构建在 Genesis 物理引擎之上的轻量机器人强化学习任务套件，面向机器人 RL 研究者。项目本次首次发布：它提供模块化的 RL 环境开发框架，支持大规模向量化仿真，并覆盖观测与动作的校验环节，仓库提供训练与回放命令，便于快速训练和检查机器人策略；代码以 BSD-3-Clause 许可开源。对需要在同一框架内开发环境、运行仿真并验证策略的团队，它提供了紧凑而完整的工具集。