xiaomi-research 开源 drivelaw 驾驶预测工程

xiaomi-research 于2026年3月25日发布 drivelaw 的训练及推理代码，为官方可复现工程。项目统一驾驶视频预测与轨迹规划任务，包含安装与评测指南，采用 Apache-2.0 许可证。按照采集口径，其具有独立工程价值。