huggingface/lerobot-humanoid-runtime：双足机器人策略部署运行时

lerobot-humanoid-runtime 是 Hugging Face LeRobot 体系下面向双足人形机器人的运行时项目，把机器人控制与策略部署整合为一套可运行的系统。它的工程身份相对独立，不再依附示例或演示代码，而是专门承载人形机器人策略运行的基础设施。对人形机器人研发团队来说，这类运行时负责把训练好的策略落到真实机体上，实时控制与安全兜底是其中门槛最高的环节。