Alpamayo Recipes：自动驾驶VLA后训练工程配方

alpamayo-recipes由NVIDIA实验室于2026年4月22日开源，围绕自动驾驶视觉-语言-动作（VLA）模型的后训练形成独立工程，主体是多版本监督微调（SFT）流程。该仓库把模型后训练环节沉淀为可复用配方，为自动驾驶大模型的微调实践提供工程参照；数据构成、训练规模与硬件配置等细节以仓库说明为准。