minimal-embodiment：LLM物理具身与自感知闭环的官方实现

oliviazzzu在GitHub发布minimal-embodiment，将LLM物理具身与自感知闭环的方案形成官方实现并开放复现。思路是把语言模型的感知与行动接入物理载体，同时让系统对自身状态形成感知闭环，用于研究最小配置下的大模型具身行为。仓库于2026年4月末创建，涉及的硬件配置与实验流程细节需以仓库文档为准。