lerobot-humanoid-identification：人形机器人仿真动力学参数辨识

huggingface开源仓库lerobot-humanoid-identification独立解决人形机器人仿真动力学参数辨识问题，即确定仿真环境中与人形机器人真实动态一致的参数，使仿真训练结果更容易迁移到真机，并提供可运行的复现流程。适合开展人形机器人强化学习与仿真到真机（sim-to-real）迁移的团队参考。