harmonizer：NVIDIA的机器人仿真渲染扩散增强工程

harmonizer 是 NVIDIA 发布的独立工程项目，把扩散模型增强方法落地到机器人仿真渲染环节。仿真渲染图像与真实场景的观感差距是影响机器人技能从仿真迁移到真机的常见问题，用扩散方法增强仿真画面，可在不改造仿真器的前提下改善训练数据的真实感。项目以独立工程形式发布，便于机器人团队在现有仿真管线中试用。支持的仿真器与模型规模可在仓库查看。