AlpaGym：策略、仿真器与训练器可替换的强化学习框架

AlpaGym 是 NVlabs 发布的强化学习框架，围绕策略、仿真器和训练器三个核心组件设计，三者均可替换。这种解耦让研究者能在同一框架内自由组合被训练策略、仿真环境与训练算法，不必为每次实验重写训练管线。对做机器人或具身智能方向强化学习研究的团队，它提供了一个组件化的实验基座，也可作为理解强化学习框架分层设计的样本。内置仿真器与算法清单需在仓库确认。