ros2-multimodal-robot-collab：Agent调度的移动抓取与工具递送

该项目在ROS2上实现由Agent调度的多模态机器人协作，完成「移动—抓取—工具递送」的完整闭环：机器人之间不只是避碰共存，而是由上层Agent分配任务并协调传递动作。作为具身智能协作的最小完整样本，适合做机器人协作协议与调度策略的研究基线；多机器人时序耦合下的鲁棒性需自行复现评估。