NVIDIA/halos-outside-in-safety：新工程

形成可部署的机器人外部感知安全系统，工程身份独立。（2026-06-02，新工程发布口径） 含安全决策核心、感知事件集成及SIL/HIL闭环测试代码。 详细信息以官方发布为准。