NVIDIA开源ARDY：交互式人体动作生成的自回归扩散方法

ARDY由NVIDIA训练实验室开源：自回归扩散与混合表示实现可交互、受约束的实时人体动作生成。仓库含项目页与代码。仓库做虚拟角色动画、数字人或机器人运动规划的开发者可评估其实时性能与动作质量；仿真到真实硬件的迁移需额外验证。