RPent创建仓库：标准化服务组合的感知规划记忆与物理动作

RPent由RLinf创建：以标准化服务组合的方式组织智能体的感知、规划、记忆和物理动作执行——面向机器人场景的模块化智能体框架。仓库做机器人智能体开发的团队可参考其模块化设计，将感知、规划等能力解耦复用；与具体机器人硬件的集成需额外适配。