REGRIND开源：灵巧操作训练的官方可复现实现

REGRIND是灵巧操作方法的官方可复现实现：形成完整的灵巧操作训练工程——基于Isaac Sim 5.1.0与IsaacLab构建仿真训练环境，Python 3.11，含训练与评估流程。仓库（仓库创建日，非功能发布日）。研究机器人灵巧操作（如抓取与工具使用）的团队可复用其训练工程与仿真配置；仿真训练的策略迁移到真实硬件仍需自行做域适应与安全验证。