facebookresearch/project_superdex：灵巧操作统一仿真平台仓库创建

Project SuperDex定位灵巧操作研究的统一平台，包含四块：SuperDex Physics（为触觉操作定制的接触优先物理引擎，凡稳定接触与精确传感重要的场景均适用，是平台仿真主干）、SuperDex Robotics（机器人定义与组合、控制器、传感器、执行器的SDK，可聚合为完整仿真配置）、SuperDex Studio（创建、编辑与校验机器人、网格、任务预制件和场景的轻量桌面GUI）与SuperDex Lab（抽象MDP与动力学约束优化的仿真骨架，支撑RL、MPC与系统辨识）。仓库于2026年8月20日由facebookresearch创建；官网projectsuperdex.com，VR遥操作（SuperDex Teleop）标注2026年Q4可用，另有多项能力计划于后续版本推出。