Hebbian-Robotics/hflow：机器人多模态数据管线开源SDK仓库创建

HFlow是Hebbian Robotics（YC S26）开发的开源SDK，面向机器人与物理AI的可扩展多模态数据管线，把通常只在大机器人团队内部沉淀的数据工具与实践开放给任意规模的团队。其切入点是数据处理这一主要瓶颈：语料混合来自多套录制系统的视频、状态、动作、时间戳与元数据，团队最先感到痛的往往是质量控制——判断相机是否冻结、流是否失步、必需话题是否缺失、重复录制是否混入；语料变大后，碎片化脚本让运行难以审计、结果难以复现。团队可用内置检查起步，编写新的变换、检查、标签与增强，或接入既有处理代码，HFlow负责编排、存储与版本管理。仓库Apache-2.0，有Discord社区。