港大 hku-sail 团队开源 StreamPI：面向 VLA 模型的流式多模态时序建模

仓库于 2026-08-27 创建（仓库创建）。StreamPI 全称 Streaming Multimodal Temporal Modeling for Vision-Language-Action Models，即面向视觉-语言-动作（VLA）模型的流式多模态时序建模方法，来自香港大学 hku-sail 团队，署名作者包括 Zhe Liu、Jinghua Hou 等。据摘要，仓库带实质代码与实验，可支撑复现。流式时序建模指向 VLA 在连续感知输入下的在线处理方向，对做机器人物理交互与实时决策的研究者有参考价值；本次抓取的 README 为截断快照，训练与评测细节需进入仓库进一步确认。