rokbenko/quackd：一套 CLI 统一指挥多机器人、各配 LLM 大脑

仓库于 2026-08-28 创建（仓库创建）。quackd（谐音 quacked）为多种机器人、ROS 底盘与模拟器提供通用底座：每台机器人按名注册一次，即可在终端或与 Claude 的对话中下达目标，可单机也可对整个 flock（机器人群）下达；统一的“合同”决定每台机器人的模型可用哪些技能、最多几步、何时必须先询问用户，任务以 .duck 文件表达。目前支持七种机器人，其中一台已在真实硬件上跑通，其余六台仍在仿真器或 mock 中，另含一只可自行打印组装的鸭子机器人。项目带 CI 并已发布到 PyPI，面向机器人爱好者与 ROS 开发者。