google-deepmind/orbit_sfm：基于 360° 视频的 SfM 评测基准 ORBIT 官方代码

仓库于 2026-08-26 创建（仓库创建），对应论文《ORBIT: A 360 Based Benchmark for evaluating SFM pipelines》（arXiv:2608.22039）。ORBIT 把预处理的全景图像投影为透视相机帧来生成基准片段，并提供真实相机轨迹用于评测 SfM（运动恢复结构）方法。仓库内容完整：create_orbit.ipynb 生成片段、orbit_eval.ipynb 以 ATE/RPE 指标对比重建轨迹与真值、片段清单 clip_lists.txt 与相机内外参文本（TUM 格式），依赖经 conda 环境加 evo 安装。做视觉定位与三维重建的团队可用它在同一基准上横向比较自家流程。