开源项目

OpenBMB/SimpleNav:导航VLA统一框架仓库创建

OpenBMB/SimpleNav

概述

SimpleNav是OpenBMB推出的导航VLA研究框架,定位「简单、统一、可复现、可扩展」,采用MIT许可、要求Python 3.10,配有项目主页、中文README与数据处理管线,并在ModelScope开设组织主页。本次信号为2026年8月27日仓库创建,首次发布该统一可扩展的导航VLA框架,覆盖多数据集与仿真平台。对从事具身导航、视觉语言动作模型研究的团队,可作为统一训练与评测底座的候选;框架实际覆盖度与复现效果需结合其文档与后续更新验证。