SafeDriveVLA 开放驾驶世界模型与冲突场景评测代码

仓库开放SafeDriveVLA训练代码、动作码本及Bench2Drive、CARLA-F、B2D-C和B2D-Adv路线。世界模型采用冻结V-JEPA 2 ViT-L，VLM使用InternVL3-1B。安装说明列明Python 3.10、PyTorch 2.7、CUDA 12.8和CARLA 0.9.15，训练还需SimLingo数据。项目自有代码Apache-2.0，第三方数据、模型和Bench2Drive保留原条款；NavSim-C与论文检查点仍待后续发布，不能写成全部训练产物已开放。