Lyapunov开放Agent Graph预览，将仿真任务、独立验证与技能沉淀连接起来

Lyapunov是面向机器人开发与仿真研究的3D Agent桌面框架。Agent Graph预览在现有Agent循环上增加任务campaign：协调者分配开发集任务，执行者围绕场景失败修复，验证者独立复现，再把通过验证的修复提升为可用技能。距离、接触、关节范围等谓词由真实仿真状态计算，动作回执携带测量值与失败原因。 技能提升需要独立验证记录，执行者不能访问heldout任务，验证者也不能读取提案者的运行产物。系统记录工具调用、状态与预算，后续失败可匹配已接纳技能。当前为Linux x64的可选alpha，默认下载仍指向0.1 RC；运行归属限于会话内，预算限制不构成安全沙箱。源码Apache-2.0，ASPIRE是协议参考而非所携运行时或其效果背书。