NVIDIA发布Cosmos Predict 2.5策略权重

NVIDIA在官方仓库发布Cosmos-Predict2.5-2B的机器人策略专用权重，基于RoboCasa与Libero两个机器人场景后训练，并提供推理与后训练使用说明。该版本输入动作与图像，输出视频形式的世界状态预测，用于机器人策略场景，参数规模为2B。权重按NVIDIA Open Model License开放下载，机器人方向的研究者可按仓库说明完成推理或在其基础上继续后训练。