NVIDIA 开放 Alpamayo 1.5 驾驶推理模型权重

NVIDIA 于3月16日宣布的Alpamayo 1.5在模型卡标明的3月19日开放权重，属于能力升级。更新后的模型基于Cosmos Reason 2，是可引导的驾驶推理模型，参数为骨干8.2B、动作专家2.3B。新增导航和自然语言指令条件、灵活多摄像头输入及场景问答能力。输入涵盖图像、视频、文本与自车运动历史，输出驾驶轨迹与文本推理过程。权重及推理代码开放，模型卡注明非商业使用就绪，商业许可可申请。