Ai2发布MolmoBot机器人操作模型系列

Ai2发布完全使用仿真数据训练的机器人操作模型系列MolmoBot，涵盖基于Molmo2骨干的MolmoBot、轻量版MolmoBot-SPOC以及用于架构比较的MolmoBot-Pi0。模型输入连续RGB观察及文本或点指令，输出机器人动作，支持抓取放置、关节物体操作和开门。发布即开放模型权重供下载，完整训练与评估代码于3月27日进一步开放。发布日期记录为2026年3月11日。