Physical Intelligence 展示 π0.6 记忆能力

Physical Intelligence 展示了加入 Multi-Scale Embodied Memory 的 π0.6 机器人模型。该模型以视频编码器保存近期观察、以文本记忆记录长期任务进度，输入涵盖图像、视频、文本与机器人状态，输出文本形式的子任务与记忆内容以及机器人动作。官方机器人演示覆盖最长约十五分钟的记忆任务、遮挡条件下的物体追踪，以及根据失败经历调整操作策略。本次以官方机器人演示预览形式呈现，未披露权重开放计划。