Ai2发布开放词汇单目3D检测模型WildDet3D

Ai2发布开放词汇单目3D目标检测模型WildDet3D。模型从单张RGB图像预测物体的三维位置、尺寸和方向，支持文本、点和二维框提示，并可结合可选的深度或LiDAR信号。发布同期开放权重、数据、评测材料、交互演示和iOS演示，4月21日补充训练及更新后的推理代码。