Physical Intelligence发布π0.7：可操控的通用机器人基础模型

机器人公司 Physical Intelligence 于4月16日发布可操控的通用机器人基础模型 π0.7。模型通过语言指令、元数据、控制方式标签和视觉子目标等多模态条件控制执行策略，使能力可在不同机器人、场景和技能之间复用。官方同步公开技术报告，并演示了操作新厨房设备、跨机器人迁移以及无需任务微调的灵巧操作。