Figure Helix System 0：获得感知条件的全身控制能力

Figure于2026年4月29日为Helix全身控制模型System 0加入摄像头感知条件：头部摄像头RGB图像经立体视觉模型转换为空间表示，再与本体感知状态共同输入控制策略。官方展示同一套在随机地形仿真中以强化学习训练的权重零样本迁移到Figure 03，无需实景微调、专用校准或人工介入即通过真实楼梯，背景见Figure 03量产公告与Helix介绍页。