智元在 Genie Sim v3.1 发布 Genie Sim World 空间世界模型

智元在 Genie Sim v3.1 中发布多模态空间世界模型 Genie Sim World 及可运行代码，归档时间为2026年4月8日。当前公开流水线接收等距柱状全景图作为输入，先利用 DA360 生成深度，再将图像转换为立方体六面，最后通过 SHARP 生成并合并 3D Gaussian PLY 世界。官方仓库把文本或普通图像生成环境及 SimReady 集成标注为后续能力，尚未开放。