FlagOpen 开放 Robo-Dopamine GRM 2.0 4B 预览版权重

FlagOpen（智源研究院）于2026年4月5日发布 Robo-Dopamine GRM 2.0 的4B轻量预览版权重。该机器人操作通用奖励模型以任务描述以及初始、目标、操作前后状态的单视角或多视角图像为条件，评估任务进展或回退并生成强化学习奖励信号。官方说明其准确率约为8B预览版的80%。权重以 Apache-2.0 许可开放下载，输入支持文本、单视角或多视角图像/视频帧及可选目标图像，输出文本形式的进度评估和奖励信号。