模型
NVIDIA 发布并开放 Cosmos 3
概述
NVIDIA 发布 Cosmos 3，将视觉推理、世界生成和动作生成整合进同一套 Mixture-of-Transformers 架构。首批提供 Nano 和 Super 两种规模，可用于视觉语言推理、物理环境与视频生成、世界状态预测以及机器人动作生成；模型检查点、训练脚本、部署工具和相关数据集同步开放。（2026-06-01，主要版本发布口径） 开放权重；Nano 和 Super 检查点可从 Hugging Face 下载，训练代码与配置在 GitHub 开放，Cosmos 3 Reasoner NIM 已可用。 参数：Cosmos 3 Nano：16B；Cosmos 3 Super：64B。 发布方：NVIDIA。