模型
MolmoAct 2：Ai2第二代开放视觉—语言—动作模型
MolmoAct 2 发布
概述
Ai2（艾伦人工智能研究所）发布第二代开放视觉—语言—动作模型 MolmoAct 2：以 Molmo 2-ER 为具身推理骨干，通过逐层 KV 条件连接流匹配连续动作专家，支持多种机器人形态和双臂操作。发布同时提供基础模型、Think 变体及面向不同机器人和基准的微调模型；权重发布时即开放，训练与微调代码、数据及 LeRobot 集成于 5 月 28 日补充开放。
MolmoAct 2 发布
Ai2（艾伦人工智能研究所）发布第二代开放视觉—语言—动作模型 MolmoAct 2：以 Molmo 2-ER 为具身推理骨干，通过逐层 KV 条件连接流匹配连续动作专家，支持多种机器人形态和双臂操作。发布同时提供基础模型、Think 变体及面向不同机器人和基准的微调模型；权重发布时即开放，训练与微调代码、数据及 LeRobot 集成于 5 月 28 日补充开放。