Ai2 MolmoAct2：面向真实机器人控制的开放动作推理模型家族

Ai2于2026年5月1日发布MolmoAct2模型家族，定位为面向真实机器人控制与部署的开放动作推理模型：基于Molmo2-ER视觉语言骨干，加入机器人状态与动作建模，并连接流匹配连续动作专家；同时提供基础检查点和可微调的机器人策略，代码见GitHub仓库allenai/molmoact2。机器人研究团队可基于检查点做策略微调。